Свою деятельность библиотека начала в 1961 году как городская детская библиотека №3. Располагалась в трехкомнатной квартире на первом этаже жилого дома по ул. Ростовской, 48/2, где находится и сегодня.

В 1978 году библиотека вошла в состав ЦБС, как детская №34. С 2018 года детская библиотека №34 стала массовой, вместо читального зала был организован отдел обслуживания взрослых читателей.

В настоящее время библиотека обслуживает жителей большого строящегося микрорайона всех возрастов, предлагая набор современных информационных услуг. Проводит мероприятия, направленные на пропаганду книги и чтения.