Библиотека основана в январе 1956 года в Левобережном районе г. Воронежа по адресу ул. Ленинградская, 136, где  размещается и сегодня. В 1978 году массовая библиотека №6 вошла в состав ЦБС под своим номером. В 1995 году произошло слияние библиотеки №6 с детской библиотекой №33, которая располагалась рядом по адресу ул. Ленинградская, 55.

Заведующие:

Колесникова Анна Ивановна

1978 Ларина Вера Федоровна

2000- Пирх Татьяна Михайловна

2005 – Семина Виктория Ринатовна

В настоящее время это одна из крупных библиотек города, которая располагает обширным универсальным фондом, предоставляет пользователям дополнительные сервисные услуги, проводит большую работу в направлении продвижения книги и чтения среди разных категорий читателей. Большая просветительская работа ведется в тесном взаимодействии со школами и дошкольными образовательными учреждениями. Для воспитанников этих учреждений библиотека организует мероприятия различной тематики.

В 2010 году библиотека получала грант  Фонда Михаила Прохорова на реализацию проекта «Права человека – воля к счастью» ориентированного на работу с подростками и молодежью. В рамках проекта на базе библиотеки был создан консультативный центр, направленный на  формирование у молодежи правовых знаний. Занятия проводились с привлечением специалистов и применением  интерактивных методов обучения (тренинги, диалоги, дискуссии).

Библиотека №6 постоянный участник крупномасштабных городских мероприятий, акций, конкурсов среди которых: Международная акция «Читаем детям о войне», Всероссийская акция «Библионочь», Всероссийская акция «Читаем земляков» и др.