Библиотека №10 основана в 1943 году как районная библиотека №1, которая располагалась в Левобережном районе в одноэтажном здании с печным отоплением на пересечении улиц Димитрова и Ильича. За весь период существования библиотека не однократно меняла свой адрес.  В 1953 году она размещалась на ул. Порт – Артурская, 10. В 1958 году решением исполкома городского Совета депутатов трудящихся районная библиотека №1 была переименована в городскую массовую библиотеку №10. В 1970 г. переезжает  на ул. Волгоградская, 33.  В 1978 входит в состав ЦБС г. Воронежа, как филиал №10.

В 2002 году, в связи с переходом в состав ЦБС одного из филиалов профсоюзной  библиотеки ВАСО, произошло слияние двух библиотек. Библиотека №10 переезжает в район ВАИ, в просторное помещение по адресу ул. Туполева, 50.

Заведующие:

Дорохова Валентина Митрофановна

1953 – Чудакова Наталья Ивановна

1975 – Сухорукова Лариса Владимировна

1989 – Дорохова Н.В.

1997 – Мужикова Нина Михайловна

2002 – Киреева Лидия Павловна

2009 – Китаева Татьяна Александровна

2010 – Кулешова Алла Ильинична

2023 – Смагина Ирина Александровна